Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятые в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.

This textbook has been prepared in accordance with the curriculum of the master course "Fundamentals of mechatronics" on the specialty "Mechanical engineering" in NTU "Kharkiv Polytechnic Institute". Basic scientific approaches and terminology, which are established in mechatronics, the structure and types of mechatronic systems, methods of their construction and control are presented in this textbook. The textbook is intended for students and graduate students of technological universities.